ER 系列 I/O 端子盒采用鋅合金壓鑄外殼，具有極高的魯棒性，專門設計用于特別惡劣的工況條件，例如，在重型工業和汽車行業以及機器人領域。再加上 EP 和 EQ 系列端子盒，EtherCAT 端子盒 I/O 系統已經涵蓋了工業應用所涉及到的各種信號，可直接安裝在控制柜外。  
  由于采用了鋅合金作為外殼材料，ER 系列 IP 67 級 I/O 端子盒可以在極其惡劣的工業和工藝環境中使用。由于采用了鋅合金壓鑄一體成型外殼，它們非常適合用于需要提高負載能力和耐久性的所有應用場合。典型的應用領域包括重工業，例如，沖壓線和金屬鑄造廠，以及汽車行業（鋅合金壓鑄是一項標準）或需要具有耐焊接飛濺性的機器人應用。 
  ER 系列端子盒與 EP 系列完全兼容，I/O 選擇范圍同樣寬泛：帶各種濾波的數字量輸入端子盒，輸出電流為 0.5 A 的數字輸出端子盒，以及可自由配置數字量輸入或輸出的“混合型端子盒”。此外，還可以提供用于電流/電壓測量的模擬量輸入端子盒。溫度測量端子盒、串行接口、編碼器輸入和運動控制端子盒進一步完善了 Beckhoff 的端子盒產品系列。  
  節省空間的 30 毫米寬的端子盒和 60 毫米寬的端子盒通道數量也不同。ER 系列端子盒結構極其緊湊，高僅為 126 毫米，厚度僅為 26.5 毫米。現場設備和信號通過 M8 或 M12 連接器連接到端子盒。ER系列具有一個 EtherCAT 接口、一個電源接口及用于傳輸信號的 M8 插頭或插座。對于高電流輸出，還有配備了一個 7/8” 電源和一個 M12 EtherCAT 接口的端子盒可供選購。EtherCAT 鋅合金端子盒可用于 -25…+60 °C 的寬溫范圍（儲藏溫度為 -40…+85 °C）。