Hyphen 公司的 Makeline 系統(tǒng)縮小了傳統(tǒng)的美食制作方式與菜肴的工業(yè)化生產(chǎn)之間的差距。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，能夠快速履行數(shù)字化訂單：無論是外賣訂單，還是餐廳門店訂單。EJ 系列緊湊型 EtherCAT 插拔式模塊專為安裝在客戶專用的信號(hào)分配電路板上而設(shè)計(jì)，確保功能安全，更有其它先進(jìn)的功能。倍福的開放式控制技術(shù)幫助 Hyphen 公司實(shí)現(xiàn)了 PLC 與云端的無縫通信。
  "Hyphen 公司致力于實(shí)現(xiàn)餐飲廚房的全自動(dòng)化操作。"總部位于加利福尼亞州圣何塞的 Hyphen 公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官 Daniel Fukuba 說道，"2018 年 7 月，我們共同創(chuàng)辦了這個(gè)公司，將先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)帶入現(xiàn)代化餐廳。在新冠肺炎疫情爆發(fā)后，我們設(shè)計(jì)并開發(fā)出了全新的 Makeline 系統(tǒng)，它為各種類型的餐廳，無論它們是成熟的連鎖餐飲店、餐飲供應(yīng)商，還是'幽靈廚房'，實(shí)現(xiàn)經(jīng)營模式的現(xiàn)代化改造奠定了重要的基礎(chǔ)，以適應(yīng)'數(shù)字優(yōu)先'點(diǎn)單方式，并能夠更好地滿足我們現(xiàn)在看到的不斷變化的需求。"
  Makeline 系統(tǒng)可以自動(dòng)分裝碗裝沙拉及其它碗裝菜品，以不同的溫度加工數(shù)百種食材。系統(tǒng)與 Hyphen 公司的云服務(wù)連接，通過 MQTT 傳輸數(shù)字化訂單。收到訂單后，Makeline 系統(tǒng)就會(huì)激活 Hyphen 開發(fā)的分配器進(jìn)行裝碗，然后通過設(shè)備外殼內(nèi)連接的模塊輸送。設(shè)備還能夠控制食品安全，并提供有關(guān)點(diǎn)單高峰期和客戶習(xí)慣的數(shù)據(jù)洞察。但從外表看，它就像一個(gè)傳統(tǒng)的廚房流水線，餐廳員工仍然可以手動(dòng)裝入食材，為喜歡自己到店點(diǎn)餐的顧客提供人工服務(wù)。 

  Hyphen 通過客戶專用信號(hào)分配電路板上安裝的 EJ 系列 EtherCAT 插拔式 TwinSAFE 模塊確保 Makeline 菜肴制備系統(tǒng)的功能安全和結(jié)構(gòu)緊湊，避免接線出錯(cuò) 

  精簡的控制結(jié)構(gòu)助力滿足顧客的胃口
  Hyphen 公司希望 Makeline 系統(tǒng)能夠適應(yīng)現(xiàn)有的餐廳設(shè)施，將未來的技術(shù)搬進(jìn)今天的廚房生活。這也意味著要設(shè)計(jì)一套全新的系統(tǒng)填補(bǔ)傳統(tǒng)餐廳廚房與菜肴工業(yè)化生產(chǎn)之間的空白。從技術(shù)角度看，其中一個(gè)原因是，很難在足夠小的外形尺寸中平衡標(biāo)準(zhǔn)廚房需要的功能和靈活性。
  Makeline 系統(tǒng)必須將 70 多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及云連接的控制器和 I/O 裝入一個(gè)餐廳級(jí)的廚房設(shè)備。系統(tǒng)除了要最小化占地面積，還須滿足嚴(yán)格的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，Hyphen 還希望系統(tǒng)能夠提供過程控制、時(shí)間和保溫等相關(guān)信息以及檢查和記錄食品貯藏環(huán)境的能力。這些設(shè)備內(nèi)需要放置 500 種不同的食材，這些食材會(huì)根據(jù)菜單上列出的不同菜品進(jìn)行組合。Hyphen 公司希望解決這些在處理食材時(shí)遇到的挑戰(zhàn)，同時(shí)避免過多的儀器儀表控制過程，并保持清晰概覽。
  2020 年初，Hyphen 開始研究倍福 EtherCAT 技術(shù)和基于 PC 的控制技術(shù)。"Makeline 需要一個(gè)開放的、便于連接的控制系統(tǒng)。"Hyphen 公司控制工程師 Bradley Hwang 說道。"倍福幫我們輕松實(shí)現(xiàn)了 PLC Runtime 與云端的無縫通信。因此，我們的軟件團(tuán)隊(duì)可以在它與第三方服務(wù)之間開發(fā)一個(gè)全新的層級(jí)。" 

 
  圣何塞 Hyphen 實(shí)驗(yàn)室中的一臺(tái) CP3924 控制面板旁：控制工程師 Bradley Hwang（左）和聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官 Daniel Fukuba 

  EtherCAT 幫助實(shí)現(xiàn)餐飲自動(dòng)化
  每個(gè) Makeline 模塊都采用了 EJ 系列 EtherCAT 插拔式 TwinSAFE 安全模塊，它們安裝在一個(gè)定制設(shè)計(jì)的 PCB 板（信號(hào)分配電路板）上。這些 EJ 插拔式模塊比采用傳統(tǒng)方式接線的 I/O 端子模塊的體積小了大約 50%，此外，它們還可以降低不正確接線的風(fēng)險(xiǎn)。
  "大部分安裝了如此多的 I/O 模塊的電氣柜體積會(huì)非常大，這不適合我們的這款產(chǎn)品。有了 EJ 系列 TwinSAFE 安全模塊，我們可以在一塊節(jié)省占用空間的電路板上將通信、電源等連接在一起，組裝起來更加容易，并且能夠重復(fù)組裝。"Bradley Hwang 解釋道。"另外，Hyphen 也是 EtherCAT 技術(shù)協(xié)會(huì)（ETG）的成員，我們利用 EtherCAT 技術(shù)的開放性創(chuàng)建了我們自己的二級(jí)節(jié)點(diǎn)。因此，我們不僅可以從市場上大量支持 EtherCAT 技術(shù)的設(shè)備中進(jìn)行選擇，而且還可以在需要時(shí)為 Makeline 精準(zhǔn)地建造我們所需的設(shè)備。" 

  
  Makeline 系統(tǒng)可以履行各種碗裝菜肴的定制訂單，無論是沙拉還是其它新潮美食，都可以完全自動(dòng)、精確地按照食譜分裝所需的食材。

  控制軟件和硬件助力提升設(shè)備性能
  TwinCAT 3 自動(dòng)化軟件支持多種編程方法，包括 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)語言面向?qū)ο蟮臄U(kuò)展、預(yù)制和自定義功能塊，以及 Visual Studio 中的計(jì)算機(jī)科學(xué)標(biāo)準(zhǔn)語言。因此 Hyphen 可以更輕松地彌補(bǔ)其控制系統(tǒng)和 APP 開發(fā)技術(shù)之間的差距。
  Makeline 采用一臺(tái) C6030 超緊湊型工業(yè) PC 執(zhí)行所有操作。TwinCAT 具有內(nèi)核隔離功能，可以將四核 CPU 中的單個(gè)進(jìn)程（如 PLC 或物聯(lián)網(wǎng)）分配給工業(yè) PC 中指定的內(nèi)核，以優(yōu)化利用系統(tǒng)性能。因此，C6030 非常適合用作物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)和設(shè)備控制器。
  C6030 被放置在一個(gè)配備了客戶專用的防護(hù)等級(jí)為 IP65 的 CP3924 多點(diǎn)觸控控制面板（可選擇性地定制）的基礎(chǔ)裝置中。這臺(tái) 24 英寸的操作設(shè)備配備了一個(gè)高級(jí)用戶界面，Daniel Fukuba 說道："我們開發(fā)人機(jī)界面屏幕就像現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò) APP 一樣，因此多點(diǎn)觸摸功能和顯示器保真度給了我們想要的用戶界面響應(yīng)性。這種易用性也意味著所有餐廳員工都可以操作 Makeline - 不必是接受過培訓(xùn)的設(shè)備操作人員。" 

  
  C6030 超緊湊型工業(yè) PC 用作設(shè)備控制器和物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān) 

  顛覆性創(chuàng)新秘訣
  Hyphen 于 2020 年中開始構(gòu)思 Makeline，他們的第一批設(shè)備計(jì)劃在 2021 年底前送到客戶手中。設(shè)備能夠以高達(dá) 99% 的訂單準(zhǔn)確率每小時(shí)制備 350 份菜肴，并將分裝誤差從行業(yè)平均的 +/-15% 降低到 +/-2%。"如果訂單中出現(xiàn)了錯(cuò)誤的食物成分，最好的情況可能只是讓顧客生氣，但考慮到食物過敏和交叉污染，最壞的情況可能是會(huì)威脅到生命，因此這樣高精度的系統(tǒng)為我們帶來了最重要的優(yōu)勢。"Daniel Fukuba 說道。
  倍福的控制硬件、物聯(lián)網(wǎng)和通信技術(shù)幫助 Hyphen 公司在滿足最小化設(shè)備占地面積要求的同時(shí)提供了技術(shù)保障。"我們相信 Makeline 能夠顛覆整個(gè)餐飲業(yè)。它將餐廳現(xiàn)有員工的工作效率提高了 17 倍，從根本上改變了他們滿足顧客需求的方式，提高了他們的銷售能力。"Daniel Fukuba 解釋道，"通過高效地實(shí)現(xiàn)食品生產(chǎn)數(shù)字化能夠填補(bǔ)整個(gè)行業(yè)的空白，并為應(yīng)對(duì)未來的一切挑戰(zhàn)做好準(zhǔn)備。"
  關(guān)于德國倍福（BECKHOFF）
  德國倍福自動(dòng)化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個(gè)國家和地區(qū)。
  倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)PC、 現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和 TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。30多年來，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。2001年3月德國倍福在北京設(shè)立中國區(qū)第一個(gè)代表處，2007年5月德國倍福在上海成立獨(dú)資公司，并將中國區(qū)總部遷至上海。此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，目前已在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國26個(gè)大中城市設(shè)立了辦 事處。隨著倍福各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國市場，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣PC控制技術(shù)的理念已被越來越多的中國用戶所接受。
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